A nível externo, o Audi A6 e o S6 praticamente não diferem. Ambos os carros são produzidos na mesma carroçaria, que no caso do S6 é apenas decorada com um emblema adicional na grelha do radiador. Mas em termos do recheio existem diferenças, e bastante significativas. O Audi S6 é montado com base na modificação de tracção integral A6 Quattro na sua configuração máxima. O destaque de toda a linha são os motores – por exemplo, a última geração pode ostentar uma unidade de potência de 4,0 litros que desenvolve 420 hp de potência. Para o motor alterado e engrenagem de marcha S6: os nós principais da suspensão são substituídos por um alumínio mais leve, com uma configuração ainda mais rígida do que o espírito de um desporto próximo do seu A6. Uma outra característica distintiva do S6 é um conjunto completo. Os salões desta linha encontram-se invariavelmente com motoristas com couro e inserções de madeira ou metal com estilo. Em vez de assentos padrão, são instalados aqui confortáveis “baldes” Recaro. Tradicionalmente, uma lista bastante extensa de electrónica – para além das características padrão do S6 nos últimos anos pode gabar-se da presença de um sensor de pressão de pneus, do sistema de localização de marcas de faixa de rodagem, do controlo de cruzeiro adaptativo, do Parktronic traseiro, do controlo climático de quatro zonas, e de outros engenhocas agradáveis.
