É recomendado encher a transmissão automática Acura MDX com óleo de transmissão original Honda ATF-Z1 ou DW-1.
Também pode verter um fluido RAVENOL ATF tipo Z1 substituto.
Para uma substituição completa, são necessários cerca de 7,5 litros. Intervalo de substituição – a cada 40-50 mil km de quilometragem.