Zaleca się, aby do automatycznej skrzyni biegów Acura MDX wlać oryginalny olej przekładniowy Honda ATF-Z1 lub DW-1.
Można również wlać zamiennik – płyn RAVENOL ATF typ Z1.
Do pełnej wymiany potrzeba około 7,5 litra. Interwał wymiany – co 40-50 tys. km przebiegu.